左贤王挥兵南下几日后，探马得知刘诚以身涉险之事。刘彪、王达大惊，想强渡黄河支援刘诚。适时十一月初十，突然温度骤降，天寒地冻，三日后，黄河彻底冰封，上可跑马，黄河沿岸军队进入河南地。汉部鲜卑已增兵至四万，留下一万与两千余骑幽骑兵共同镇守黄河北的朔方、五原，刘彪带着五千幽骑越过黄河，王达率领三万鲜卑骑兵踏冰过河。黄河岸边驻守的匈奴人不多，很快便被两军击溃。两人分工明确，刘彪沿秦直道前往高奴支援刘诚，王达则率领轻骑奔袭美稷匈奴王庭。

    左贤王知道左谷蠡王等将领肯定动心了，刘诚给的压力确实太大，源源不断的鲜卑兵进入阴山以南，还有黄河沿岸虎视眈眈的汉军。他一边不动声色的通知自己部落兵士准备逃跑，一边则派亲卫前去邀请各部首领赴宴。酒至半酣，左贤王主动谈起刘诚使者之事，左谷蠡王、左日逐王等纷纷安抚道：“如果仅仅是你一人或者你的家族，我们肯定会毫不犹豫，但是刘诚的要求你的部属，以汉人的说法我们也是你的部属，左贤王不必担心，这么明显的离间计我们怎么可能上当。”左贤王明显是心中憋屈，大口大口的喝酒，不一会便醉的不省人事。其他人离开后，左贤王脱下已经湿透的衣服，对亲卫说道：“三更时分叫我。”

    左谷蠡王等很清楚左贤王的酒量，认为他真的喝醉了，也就放松了警惕。半夜时分一阵敌袭响起，慌忙跑出营帐，大营之中处处火光，一片混乱。左谷蠡王一边迅速组织布防，一边派人灭火，火势被扑灭也没等来预想中的袭击。左谷蠡王大叫一声坏了，带着亲卫赶到左贤王驻扎的大营北部，哪里还有左贤王等人的身影。

    很快匈奴兵集合，冲出军营，往北方追去。本来大部分匈奴人对左贤王便颇多怨言，要不是他杀死吉勇，刘诚也不会对匈奴大动干戈。现在倒好，左贤王直接率领部下跑了，他们都憋着一肚子气，奋力追赶左贤王部。

    刘彪沿秦直道一路北行，并未攻击附近的城池，仅仅消灭了一些直道附近遇到的匈奴人。黎明时分，正在道路上扎营休息的幽骑得到探马回报，有匈奴大部队正在快速赶来，因为天黑的原因不清楚有多少人。幽骑上马缓缓前行，准备冲锋。左贤王率部一路狂奔，已经跑了近一百里路，正是人困马乏之时，突然前方出现了一支部队，左贤王大惊，马匹的速度不自觉的降了下来。这时冲锋号响起，幽骑发动冲击，听着熟悉的冲锋号，左贤王大呼：“是汉人，全队冲锋。”

    因为不清楚敌方什么情况，刘彪先派出了两千骑冲阵，很快这些骑兵便透阵而出，号声响起，刘彪知道敌方规模并不大。又一阵号声响起，透阵而出的两千骑并没有杀回去，而是在敌军后方结阵，防止敌军逃走，紧接着又有两千骑冲向敌人。秦直道这段虽然有几十米宽，但是修在山岭之上，匈奴人只好投降。左贤王知道大势已去，为了活命直接从山坡上滚下去逃跑了。从匈奴俘虏处，刘彪知道了是什么情况，在俘虏中没有找到左贤王，于是派五百人下山抓捕，将匈奴俘虏全部杀死，扎下营盘，等待下一支匈奴部队的到来。

    右尸逐骨都侯率军追至时，已天光大亮，突然发现前方严阵以待的幽骑兵，不敢相信自己的眼睛。揉了揉眼睛的功夫，幽骑已经发起了冲锋，右尸逐骨都侯大呼：“我们已经与神将军达成协议，只要杀死左贤王部，他便既往不咎。”一马当先的刘彪根本不听左谷蠡王的解释，没有丝毫迟疑的继续冲锋，幽骑唯刘彪马首是瞻也没有停顿。右贤王还想解释，但是迎接他的是弩矢与标枪，他只好被迫迎战。这种地形下，幽骑连续进行了三波冲击，直接瓦解了匈奴人的斗志，右尸逐骨都侯率众投降。

    云中之战和高奴之战，左贤王兵力损失严重，他的嫡系人马也就三千来人，左谷蠡王、右尸逐骨都侯、左日逐王分别出兵两千，由右尸逐骨都侯率领前往拦截，还剩一万多匈奴兵在大营驻扎。幽骑知道了匈奴人的情况后，第二曲曲长卫方继续请战，说道：“校尉兵贵神速，我们幽骑将士必会赶在匈奴人防御布置完成之前突袭敌营。”逃跑的一些匈奴兵肯定会把消息带回到匈奴大营。

    “主公已经稳住了局面，我们也行军两天，又战斗了一晚，将士们都疲惫了。大军当道扎营，休息一天。从匈奴中选出一名向导，刘骜跟他一块去高奴通知主公。”幽骑士兵训练不易，花费甚巨，在完成战略战斗目标的同时，减少伤亡是第一要务。

    下午幽骑斥候已经摸清了敌营的情况，刘彪下令杀死了全部俘虏，左谷蠡王和右尸逐骨都侯。从公司的角度来说，刘彪与吉母算是同事，他听说过吉母在鲜卑阵中的风采，见过吉母惨死的现场，刘诚数次跟他们说过，能在幽州迅速打开局面，吉母居首功，他怎么可能放过这些匈奴俘虏。

    刘诚离间匈奴是抱着有枣没枣打两杆子的想法，他不确定匈奴会不会中计，更不确定匈奴人会不会将计就计。刘洞过虽然带回了左谷蠡王希望用左贤王部换取和平的消息，但刘诚并未理会，在兵力处于劣势的情况下，一切以稳妥为主。除了继续监视匈奴兵的动向，他并没有再做其他后续的安排。

    左谷蠡王、左日逐王从逃回的匈奴兵那里知道又一波汉军沿秦直道而来，一边组织防御，一边派出斥候打探消息。下午左日逐王率领五千人埋伏在秦直道两侧。幽州发现了一座纯度极高的水晶矿，现在望远镜已经屯级以上军官中普及，斥候队中也配备了一些，匈奴人并不知道他们的军队调动被山岭上的幽骑斥候看的一清二楚。

    第二天清晨，刘彪率幽骑出发，稍晚一些刘诚令郭成、赵云带五千兵，步行从小路行军。幽骑快速接近埋伏圈，突然拔出短矛，向道路两侧掷去，一时间惨叫不断。匈奴人知道他们的埋伏被发现，四散而逃，幽骑追击，半个时辰后回到秦直道继续前行。

    正午时分汉军抢夺下匈奴营地的出口，将匈奴兵困在土塬之上。汉军没有急于进攻，而是死守出口，打退了匈奴人一次又一次的进攻。第三天刘诚亲临战场，第七天左谷蠡王率众投降。最终四万匈奴兵能逃走的不过几千之数，其余的全部死在了高奴县，为吉勇陪葬。