刘邦夺取关中的消息传到齐国。本来绝望的田横一下子来精神头了。他知道虽然刘邦不会来齐国，但刘邦只要不断地扩张，总有一天，项羽会受不了，不得不回师对付刘邦，自己就可以坐山观虎斗了。

    刘邦本来的目标就是关中，但是平定了三秦向东一看，项羽还陷在齐国。于是刘邦改变了主意，决定出关，联合诸侯灭了楚国。汉二年春，刘邦率领汉军出关，魏、河南，殷王无力抵抗，立马叛楚，与刘邦组建反楚联军。

    即使如此刘邦还是有点怕项羽。刘邦一面在洛阳集结反楚联军，一面派曹参、樊哙先对楚国发起试探性进攻，对外声称去沛县接太公。

    曹参率领樊哙等将领出河内（河南省沁阳市），向东攻占脩武，从围津（河南省滑县东北）渡过黄河进入楚国。曹参大军向南进攻的第一座县城就是煮枣（山东省东明县）。煮枣楚军兵少，一看不敌，立马乌龟不出壳，躲进城坚守不出。于是曹参留下樊哙围攻煮枣，自己率主力继续南下进攻定陶。

    定陶是座大城，当年项梁就是围困定陶，被章邯偷袭战死的。项羽派楚国第一大将龙且守定陶，派自家兄弟项他做监军（相当于政委，政委当然要忠诚可靠的人担任），可见项羽对定陶的重视。

    重视虽然重视，但刘邦夺取关中让齐国看到希望，齐军抵抗越来越顽强，项羽陷入人民战争的汪洋大海之中，到处是星星之火，到处需要灭火，项羽就像当年章邯一样觉得兵力不足，于是不断抽调楚国的精兵增援，当然也包括定陶的精兵。

    与曹参军相比龙且军已经明显处于劣势。按理说打不过做缩头乌龟曹参也拿他们没有办法。可是龙且不服呀！一直以来楚军从胜利走向胜利，高傲惯了，看不起汉军。曹参樊哙算什么东西，以前是我们的小跟班，后来捡便宜先入关中，还想守函谷关，结果还不是被英布率军一个冲锋拿下来了。现在居然敢过河（黄河）进攻定陶。龙且眼高于顶，觉得除了项羽就是他了，原本还有个英布战功比他高，被项羽封了九江王，龙且还不服呢，如果项王让自己任先锋，也一样能一鼓作气拿下函谷关，说不定也能封王。这一次曹参给自己机会，自己把曹参打败，等项羽回来，灭了刘邦，说不定刘邦的封地就是自己的了。于是他决定率领大军出城迎战曹参。

    按理说项他有权力否决龙且的作战计划，但项他年轻，比龙且还血气方刚，坚决支持龙且出城迎击曹参，要给汉军一个教训。没有想到，汉军已经不是当年的沛军了，是百战之师，而且刘邦将汉军的精锐给了曹参。用田忌赛马打比喻，汉军的头等马，对楚军的三等马。本来是二等，被项羽抽走了精锐，降了一等。龙且还不偷袭、埋伏、侧击，总之耍阴谋诡计，摆开架势堂堂正正与曹参决战，这不是宋襄公吗？结果被曹参打得打败。打败龙且后，曹参乘胜追击，一路向东，夺取了砀城。

    樊哙付出重大伤亡后终于攻破了煮枣，樊哙下令屠城。然后转向曹参的右翼，在外黄（河南民权县西北三十八里内黄集）截击赶来增援的王武、程处军。将其打败。

    刘邦一听曹参大败了龙且不由得哈哈大笑，没有想到才过不到一年的好日子，楚军就变得这样弱，于是立刻命令曹参也不要去沛县了，立即改攻彭城，自己率大军随后就到。

    刘邦率领诸侯联军从洛阳出发，走到新城(今河南商丘)被新城三老董公挡住去路。董公被带到刘邦的车前，立马下跪嚎啕大哭，请求刘邦为义帝报仇。刘邦开始还一愣，本以为董老头子有什么破敌妙计，为了一个已经死了的义帝耽误大军出征。战机稍纵即逝，刘邦刚想训斥董老头，话还没有说出嘴，立马回过味来。这叫师出有名呀！

    项羽对刘邦有私恩，刘邦反项羽是忘恩；在咸阳刘邦带头认主，首先接受项羽的分封，刘邦反项羽是负义。现在好了，刘邦项羽曾经都是楚怀王的臣子，在楚怀王大帐之下结拜为兄弟，楚怀王封自己为砀郡长、武安侯，统砀郡兵，对自己有大恩；项羽将义帝赶出彭城，并且杀之，是造反。自己为义帝报仇是报大恩，行大义；忘项羽小恩负项羽小义。

    刘邦这个人就是反应快，立马下车，脱光上衣，向着南（义帝被杀的方向）下跪，嚎啕大哭。据说义帝被弑于郴城穷泉傍。楚国赶回来奔丧在父亲的灵柩之前才这么哭丧的。刘邦痛哭流涕，众将也为之动容，在众人的劝说下，刘邦终于不哭了，站起来发誓：“天下共立义帝，北面事之。今项羽放杀义帝於江南，大逆无道。寡人亲为发丧，诸侯皆缟素。悉发关内兵，收三河士，南浮江汉以下，原从诸侯王击楚之杀义帝者。”

    刘邦令三军发丧，缟素三日。曹参可没有停留。机不可失时不再来，曹参命令樊哙进攻沛县，保证主力侧翼安全，自己率领大军一路向东下萧县，还不等刘邦大军到来就攻破了楚国都城彭城。

    樊哙一路高歌猛进，如入无人之境，本来就没有楚军正规军。见曹参打彭城，让自己保障侧翼，樊哙这个气呀！这么容易到手的最大的功劳让曹参拿走了。于是没有在沛县止步，而是穿过湖陵攻入邹、鲁、瑕丘、薛，一番扫荡。老子抱不上大西瓜，也要扫一晚芝麻。