在大明初年，水师有三千五百余艘战船，每年的春天和夏天都要进行大规模巡航。

    洪武六年和洪武七年，大明水师两次追击倭寇直至琉球群岛，更是在永乐七年远航至北部湾击败越南海盗。

    在郑和第六次远航时...

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