大明建立之后，自家爷爷设立都指挥使司，负责行省军事，由大都督府管辖，后又改为五军都督府。

    五军都督府和兵部都是最高军事机构。

    二者之间，相互配合而又互相牵制，所谓“兵部有出兵之令，而无统兵...

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