杨广死后不久，杨侑下诏禅位。李渊在长安太极殿即位，定国号为唐，定国都于长安，建元武德。改“大兴城”为“长安城”。李渊即位后先封李世民为尚书令，后来又立李建成为太子，册封李世民为秦王，册封李元吉为齐王，册封军功卓著的女儿三娘为平阳公主。追封已故夫人窦氏为太穆皇后。追封李智云为楚哀王，册封李智云生母万氏为贵妃。李渊封杨侑为酅公，对隋室宗亲颇有优待。为杨广上谥号“炀”，自此皆称杨广为“隋炀帝”。

    刘文静被封鲁国公，任命为纳言，成为宰相。裴寂被任命为尚书右仆射。作为太原元谋功臣，刘文静、秦王李世民、裴寂三人获“恕二死”特权。王朝初建，法度需立。李渊遂命刘文静与朝中学识渊博之人共同修正《开皇律》，以此作为通法。

    新的王朝虽然诞生了，但天下依旧是群雄逐鹿，争斗不休。占据陇西之地的薛举薛仁杲父子早就谋划着攻长安了。李渊未登基时，薛举就曾命长子薛仁杲率军十万进攻扶风，结果被李世民打败。武德元年六月，薛举入侵泾州。卧榻之侧，岂容他人酣睡。李世民奉命讨伐薛举。以刘文静为元帅府行军长史，殷开山为司马。

    李世民行军至河池时，携书信去拜见河池太守萧瑀。萧瑀的夫人独孤氏是李渊的表妹。早年，李渊和萧瑀同时在朝为官，交情甚好。萧瑀夫妇热情地招待了李世民，李世民拿出书信道：“侄儿离京时，父亲特备家书一封，请姑父母赴京共商朝政。”

    萧瑀接过书信一看，信中写道：“...贤弟胸怀万机，才智过人。请素来京师，共辅社稷...”。萧瑀立即道：“社稷危之，明主有出。陛下相召，怎能违命。”萧瑀立即写信派人快马送往长安，说自己随后就到。萧瑀将河池兵马交给李世民，收拾好行囊后就启程了。到长安后，李渊授萧瑀光禄大夫，封宋国公，拜民部尚书。

    李世民率军抵达高墌城，薛举也亲率大军进逼高墌城。这虽然不是李世民第一次与薛举作战，但他丝毫没有轻敌。他料定薛举兵多粮少，于是下令坚守阵营，拒不出战。待薛举人困马乏之际将其一网打尽。谁知没过两日李世民便患瘴气之症。正值酷暑难当之日，他却时而寒战时而高热不止，已持续几日不见好，病势越来越严重，站起来都没有力气了，更别说指挥千军万马了。李世民只好将指挥权交给刘文静和殷开山，并再三叮嘱二人不可贸然出战。殷开山不解问道：“如今我唐军士气正盛，殿下为何不借此将其一网打尽呢？别的不说，我们兵力就占上风。”

    “薛举凭一支孤军来犯我大唐。本王料定他粮草不足，军士疲惫，他必定想要速战速决。若他来挑战，尔等千万不要应战，待本王痊愈，再图破之。”李世民费尽力气向刘文静和殷开山解释。二人看李世民虚弱不堪，也不好多问。

    薛举多次派兵来侵扰，刘文静都下令关闭军营不得出战。殷开山私下对刘文静说道：“殿下不让出兵，若敌军知道秦王生病突然袭击怎么办？不如我方先主动出击。”

    “秦王刚说不要贸然出击。我们还是守着吧。要不然再与秦王商量一下？”刘文静说道。

    “你看秦王虚弱到说话都费劲了，怎么商量？”

    “你说怎么办？”

    “我们与敌军已经僵持了好几日，秦王病情也不见好转。现在薛举如果知道秦王病了，肯定会认为我们群龙无首，不如我们就多带些兵在薛举阵前列队挑战，直接将其拿下。”

    刘文静总觉得不妥，说道：“殿下不让出战必有他的道理，我们还是听殿下的吧。”

    “殿下担心你没有取胜的把握才这样交代...”

    在殷开山的再三劝说下，加之二人立功心切，刘文静还是答应了。于是二人带兵在高墌城西南列阵示威，甚至没有任何防御。薛举发现后暗中调集精锐骑兵从背后袭击唐军...

    李世民正经历着冰火两重天的感受，刚刚还寒颤不止，又高热难耐，一会儿高热退去又大汗淋漓，终于能舒服点了。军医端来了药，李世民正准备喝药，忽然听见帐外有人喊道：“秦王殿下，不好了！”李世民连忙放下药碗，只见侍从领着一名灰头土脸的士兵进来了，那士兵连忙说道：“殿下，不好了，长史大人和殷将军擅自带兵出战中了薛举的埋伏。”

    李世民一听顾不上喝药就往帐外走去，还没走两步就摔倒了，侍卫赶紧将李世民扶起来坐下。“快去传令，让他们赶快撤回。让长孙顺德带些人在路上接应他们。”

    李世民焦急地等待着，脸色越发苍白。然而没等多久，刘文静殷开山就带着残兵败将回来了。只见刘文静殷开山满身血迹，二人跪倒在李世民面前。刘文静说道：“我等擅自出兵，请殿下责罚。”

    “伤亡多少？”李世民问道。

    “兵士损伤过半，还有刘弘基几位将军被俘。都是我们太鲁莽。请殿下责罚。”刘文静垂头丧气地说道。

    “现在还不是问罪的时候。回到长安后你们去向父皇请罪吧。你二人兵败而归，薛举定会乘胜而追。你二人与长孙顺德各领一路人马设下三道埋伏，以防薛举偷袭。”李世民说道。

    另一边，薛举首战胜利后，得意洋洋地对众部将说道：“唐军竟敢光天化日之下在我阵前示威，还不加防范，李世民也不过如此...”

    “属下看唐军溃败而逃，可要乘胜追击？”一名部将问道。

    “当然要，我大军远道而来，自然要速战速决。”

    薛举命部将连夜攻唐。好在有事先设下的埋伏，薛举屡次进攻均被打败，于是不敢再攻，撤回高墌城。

    败局已定，李世民决定撤兵。回到长安后，李世民仍未痊愈，每日只在家中休养。忽然有一日听说李渊将刘文静殷开山两人革职下狱，要治两人违抗军令之罪，李世民连忙进宫，想求李渊赦免二人。李渊说道：“刘文静殷开山随你我征战多次，本以为你病了他们能替你分担军务，他们却如此鲁莽，竟还违背军令。朕不杀他们就算好的了。”

    “父皇，您就念在他们从晋阳起兵到现在一直追随您的份上放了他们吧。刘文静出使突厥、镇守潼关为我们解决了不少后顾之忧。殷开山军功累累。再说他们是受儿臣之托行使主帅之权，儿臣也没交代他们不得进攻。他们也有决定进攻的权利。”李世民说道。看李世民大病初愈，比之前消瘦了很多，李渊心软了，决定不追究二人违抗军令之罪，只免除了二人的一切官职爵位。

    让李世民首尝败绩的薛举想趁着士气大振之际直取长安。就在要出兵之际，薛举却一病不起，不久就去世了。薛举死后，其子薛仁杲继立。李渊派李世民再去攻打薛仁杲。李世民恳请带上刘文静和殷开山，让二人戴罪立功，李渊同意了。

    出征在即，长孙氏忙前忙后为李世民准备行军物品，再三叮嘱随从务必照顾好秦王饮食起居。她忙了半日不见李世民踪影，也没有听说李世民有别的事情，正要差人去寻找时，李世民突然牵着一匹马出现在院外，长孙氏上前说道：“大病初愈，你倒是在家好好休息呀，又牵着马做什么？”

    李世民把马交给随从，说道：“不碍事，太医说我已经痊愈。在家也闲不住，我去牵着马走了走。对了，你看这马怎么样？”

    长孙氏看了看马，说道：“四蹄纯白，全身乌黑，毛色光亮，筋骨强健，昂首怒目。不错，是匹好马。”

    李世民点头微笑道：“夫人好眼光，此马名唤白蹄乌，此次作战，我便倚仗它了。”

    “马上就要去打仗了，我给你把东西都准备好了，你看还缺什么？”长孙氏指着地上放的一堆东西说道。

    “你如今身怀六甲，需静养，这些事就不要操心了，让家丁准备就行。”李世民说道。

    “上次你病得那么重，我到现在还心有余悸。我不放心，过来看看。”

    “别担心，这次不会有事的。倒是你，要多保重，御医每日会过来为你把脉。切记在府中不要忧虑前线战事。我带兵征战多次，自有分寸。你就等我凯旋归来。”见李世民信心满怀，长孙氏也莞尔一笑。

    为帅者，当放眼全局，权衡利弊，精心谋划。为将者，当足智多谋，不逞英雄，不拼蛮力，骁勇善战。以最小的的代价获取最大的胜利方是上策。读遍了兵法，李世民深知其精髓，所谓“不战而屈人之兵...知己知彼百战百胜...”。所以此次李世民仍坚持以逸待劳的策略，待敌方粮草耗尽，自乱阵脚之际将其一网打尽。

    任薛仁杲如何挑衅，李世民只下令高筑营垒。偶尔也会派小股势力去作战，即便战败，李世民也从不正面应战。诸将领请战，李世民道：“对方打了胜仗，士气正盛，我唐军首战失利，不宜迎战。尔等听令，再有请战者，斩！”

    双方僵持了两月余，眼看天气转冷，寒风呼啸。见粮草即将耗尽，薛仁杲部下开始军心涣散，已有人向李世民投降。见薛仁杲手下的将领士卒有离异之心，李世民命令行军总管梁实在浅水原扎营引诱薛仁杲部下宗罗睺。宗罗睺知道后非常高兴，出动全部精锐攻梁实，梁实守住险要不出战。营地中没有水源，好几天人马没有水喝。宗罗睺的攻击很猛烈。李世民估计对方已经疲劳，对诸位将领说：“可以打了！”

    快到天亮，李世民让右武候大将军庞玉在浅水原列阵正面进攻薛仁杲，薛仁杲手下大将宗罗睺集主力部队迎战。见庞玉几乎溃败，宗罗侯以为胜券在握，谁知李世民早已带领主力部队抵达宗罗睺后方堵住了薛军归路。

    只见李世民身先士卒，带领数十精锐骑兵攻入敌阵与大军里应外合。李世民回马扬鞭，白蹄乌威风凛凛，四蹄生风。手起刀落，血渐沙场。薛仁杲将士见伤亡数千人，纷纷倒戈投降。

    李世民一鼓作气，准备率部直捣薛仁杲驻地折墌城。这时窦轨拉住李世民的马苦苦地劝道：“秦王殿下切勿冒失，薛仁杲还占据着坚固的城池，我们虽然打败宗罗睺，但不能轻易冒进，不如暂且按兵不动，观察一下薛仁杲的动静。”

    “舅舅放心，我观察薛仁杲很久了，他现在粮草紧缺，军心不稳。我军现在势如破竹，宜乘胜大举进攻，若再拖延怕又会生变故。机不可失，并非冒进，舅舅请不要再阻拦了！。”李世民遂命令众将准备攻城。

    薛仁杲部下将士见唐军气势汹汹，瞬间溃散，或逃或降。薛仁杲见情势不妙，立即带兵回城。城下围困数日，薛仁杲部下纷纷出城投降。眼看守城无望，薛仁杲打开城门，出城投降。

    李世民大获全胜。众将士感慨：“论兵力，我方不及薛仁杲，却能将其一举攻下。多亏秦王才智过人。”李世民说道：“不战则已，战就要神速。既然兵力不占优势，就不能与其正面交锋。趁其不备，出其不意，一鼓作气。令对方军心涣散，我方才能取胜。”众人皆叹服李世民的军事才能。除俘杀薛仁杲及少数将领外对其余被俘者一概不追究。李世民甚至还大宴薛仁杲旧部，示意大家摒弃前嫌，效忠大唐，自不会亏待众人。

    平定薛仁杲后，长安西北便再无隐患。李渊封李世民为太尉、陕东道行台尚书令，镇守长春宫，关东兵马全部受他节制调度。不久又加授左武侯大将军、凉州总管。刘文静因功恢复爵位、封邑，并被拜为民部尚书，领陕东道行台左仆射。殷开山官复原职，并兼任陕东道大行台吏部尚书。