陈豨败亡后，其麾下许多将领都归降了刘邦，其中有人将燕王卢绾遣使勾结匈奴的消息告诉给了刘邦。

    刘邦原本不信，但在众人的建议下，还是派出使臣召卢绾来长安澄清，结果卢绾称病不去。

    即便如此，刘邦仍然不相信自己的好兄弟卢绾会背叛自己，他估计可能卢绾手底下有人从中作梗，于是又派出辟阳侯审食其、御史大夫赵尧前往燕国召卢绾，并借机调查他的下人。

    卢绾见长安又派来重臣召自己，愈加恐惧，直接闭门谢客。他对自己的亲信臣下说：“现在不是刘姓而称王的，已经没有几人了。先前梁王彭越被人告发谋反，陛下念起劳苦功高，仅仅只是流放蜀地，途中却被皇后截住，给夷了三族，这些应该都是皇后的主意。现在皇上生病，政事都由皇后来决断，她们吕家现在为了把持天下大权，专门找借口诛杀异姓诸侯王和大功臣，此番又派人来召，恐怕凶多吉少。”于是继续称病不往，他的手下也都逃跑躲藏起来。

    但这段话终究被人泄露到了审食其耳中，他回到长安后，详细向刘邦做了禀报，刘邦更加生气。

    没过多久，刘邦又从投降的匈奴人那里，听到了燕王重臣张胜秘密出使匈奴的消息，于是慨叹道：“卢绾果然造反了。”

    第二年，刘邦终于决定派樊哙为大将，率军进攻燕国。后又改以周勃代之。

    刘邦下诏说：“燕王绾和我是老交情，我关爱他就像关爱我自己的孩子，听人说他和陈豨私下谋反，我以为不会有，所以派人去迎接他，但卢绾称病不来，谋反的态度就很明显了。燕国的官员和民众并没有罪，赏赐官员六百石以上的爵位各一级。和卢绾一起的，叛离然后回归的人，也赦免他们，加爵一级。”

    眼见汉军进入燕国后只控制城邑，却并不对自己进行追击、猛攻，卢绾知道刘邦对自己还是顾念旧情，于是他带着家属、宫人、亲信等数千人马，在长城下等候，希望刘邦病愈之后，再亲自入长安谢罪。

    然而当年四月刘邦便驾崩了，皇位由吕后之子刘盈继承，卢绾得到消息后，自知已不可能再有机会澄清，只好带领部众逃亡到匈奴，冒顿单于封他为东胡卢王。

    此后卢绾的领地常常被匈奴各部侵占抢掠，无力反抗的他只能忍气吞声、苟延求存，内心时时想着终有一日要回归大汉。然而就在刘邦去世后的第二年，卢绾便死在了匈奴之地。

    卢绾死后，其麾下大臣卫满带着千余人逃离了匈奴领地，这群人不敢就近逃往辽东投奔韩信，毕竟对方名义上还是从属于大汉朝廷。

    卫满等人乔装成流民一路向东穿过夫余人的领地后，又翻山越岭越过辽东群山，跑到了朝鲜半岛境内。

    时任箕子朝鲜政权大王的箕准见卫满颇有学识，十分器重于他。很快便任命卫满为博士，赐给其礼器圭，并将箕子朝鲜西部原秦国空旷之地“上下鄣”的方圆数百里土地封给了卫满，让卫满带着部众帮忙守护箕子朝鲜西部边境。

    有了领地和守卫之权后，卫满开始不断招募边境各处流民和当地青壮组建军队。

    了解到箕准身边的兵力有限，羽翼渐丰的卫满决定取而代之，他欺骗箕准说汉朝将要派十路大军前来攻打朝鲜，自己请求率军到箕准身边来守护。

    箕准不知是诈，惊慌之下许诺了卫满的请求。

    于是卫满趁此机会，率军向箕子朝鲜都城王险城发起进攻。

    结果如卫满事先所料，箕准的军队难以抵挡自己的突袭，卫满一举攻占了王险城。

    被打败的箕准只得带领着身边数千人从海路狼狈逃往朝鲜半岛南部。

    箕准逃走后，卫满自立为王，定都王险城，建立起卫氏朝鲜政权，其治下民众包含了真番、朝鲜土著及燕、齐流亡者。

    箕子朝鲜政局突变的消息很快传到了辽东，韩信派人打探后得知夺权者是燕人卫满，想着对方既然出身于华夏文明，只要能够继续维持往昔的安定便没有必要介入。

    卫满也很快派出使者带着大量钱粮物资前来辽东拜见韩信，他希望韩信帮助自己与大汉朝廷缔结盟约。

    经过一番商讨，韩信与卫满约定：让卫满做汉朝的外臣，约束边塞外的蛮夷部族，让他们不得到边境来骚扰抢夺。

    韩信随后把这一情况报告给了大汉朝廷，汉廷同意了该条件。

    在获得大汉朝廷认可后，卫满得以凭借手里的兵威和财物，不断攻击、招降周边的小势力。

    很快，沃沮、真番、临屯等地方势力都投降归属了卫满，卫氏朝鲜的统辖地区迅速扩大到了方圆数千里。

    而此时的大汉朝廷，接连出现皇权更迭的动荡，首先是个性仁慈的汉二世皇帝刘盈，在遭遇弟弟刘如意被母后毒杀、又亲眼见到被自己母亲残害成“人彘”的戚夫人后，身心遭受巨大打击，整日借酒浇愁而致成宿疾，于继任皇帝的第七年抑郁而终。

    汉惠帝驾崩后，吕后立太子刘恭为皇帝，因为皇帝年幼，由吕后临朝称制。

    四年后，汉三世皇帝刘恭在得知了自己并非是先皇后张嫣的亲生儿子，并且生母已被吕后所害，于是口出怨言，扬言长大之后要复仇。

    吕后害怕刘恭会作乱，于是将他囚禁在了永巷，宣称皇帝患病，任何人不得与其相见。

    没过多久，吕后便废黜刘恭，并将他杀害。随后便立汉惠帝的另一子刘弘为帝，继续临朝称制。

    眼见大汉朝廷已经沦为吕后的掌上玩物，朝鲜王卫满预感到这样的王朝恐怕用不了多久就会步秦朝的后尘，再加上这些年自己的势力逐渐稳固与扩大，于是对汉朝的敬畏之心彻底消失，开始有意派出小股武装不断越过疆界侵入辽东之地。

    辽东与朝鲜交界的地区遍布群山丘陵，鲜有汉民聚居，主要是以渔猎为生的原住民部落在那里生活。

    这些辽东部落名义上从属于韩信，实际上处于高度自治状态，也不用像生活在辽河平原上的汉民那样缴纳税赋。

    由于民风彪悍，汉民和朝鲜民众平日里都不会去招惹他们，然而这一次，卫满是有预谋地大规模派遣军队伪装成流民武装越界挑衅。

    很快便由最开始的边民冲突逐渐演变为更大规模的侵袭，各自为战的辽东山民部落难以招架这种成规模的军队进攻，一个个部落被占领，失去家园的辽东山民不得不携老扶幼逃往辽河平原……