楚国之人出兵救援郑国，而宋公将要参战。大司马坚决劝谏道：“上天早已弃绝商国，如今君主又欲复兴它，这实在是不可饶恕之过。”然而他的劝谏未被听从。当楚军正在泓水边布阵，宋军已经列队完毕，楚国的大司马建议道：“对方众我寡，而且他们还未渡过泓水，请求可以发动攻击。”宋公却说：“不可。”待楚军渡河但尚未完全布阵，大司马再次上报说：“现在可以了。”可是宋公又说：“还不行。”直到宋军布阵完毕后才下令发动进攻，可惜宋军遭到了失败，宋公也受了伤，门官更惨遭残杀。国人对宋公都抱怨不已。宋公却说：“君子应该不轻易受伤，不让自己陷入危险之中。古代发动战争时，并不以地形的险阻为借口，寡人虽然国力已经衰弱，却仍然能够士气高昂，严肃布阵。”子鱼说：“您并不了解战争。强大的敌人处于狭小险阻而不成队列，那是因为天赐给了我们威势。如果阻隔再用鼓声鼓舞士气，那不是非常好吗？虽然还有所恐惧，然而现在的对手都是我们的敌人。即使遇上了老猎户，我们只需要打败他们，又有什么可担心的呢？明确地示弱是为了教导战士们如何杀敌。受伤尚未致死，怎么能不值得重视？如果担心受重伤，那就应当担心不要受伤；若重视那两根毛，那就应当穿上它们。三军只关乎利益的使用，金鼓只是鼓舞士气的工具。利益既然能够被利用，险阻自然可克服。鼓声既然能够催人奋斗，鼓噪自然可行之。”

    宋公虽然遭受了战争的失败，但他仍然坚信自己的决策是正确的。他深知，战争不仅仅是一场实力的较量，更是一场心理的较量。因此，他决定继续坚持自己的策略，不断调整战术，以应对敌人的挑战。

    在接下来的战斗中，宋公率领宋军奋力反击，展现出强烈的斗志和勇气。他巧妙地利用地形和战术，成功地击败了楚军。这场胜利，让宋公的名声更加响亮，也让他更加坚定了自己的信念。

    然而，战争并没有结束。楚国仍然在不断地挑战宋公的底线，但宋公已经不再担心。他相信，只要他坚持自己的信念，就一定能够战胜所有的敌人。他的军队在他的领导下，已经变得更加团结和强大。

    最终，宋公在战争中取得了胜利，并成功地保卫了自己的国家。他的名字，成为了后世流传的传奇故事。他的智慧和勇气，成为了后世领导者的楷模。

    宋公的故事告诉我们，领导者在面对困难和挑战时，必须要有坚定的信念和勇气。同时，领导者还应该具备智慧和策略，不断地学习和进步，以更好地应对各种挑战。只有这样，才能真正地成为一个优秀的领导者，为国家和人民做出更大的贡献。